Hyundai’den dar otoparklara yeni çözüm: Park robotları

Hyundai park robotu, Siheung’daki 53 araçlık yeraltı otoparkında pilot teste giriyor. Hedef, dar alanlarda kapasiteyi yüzde yirmi-yüzde elli artırmak.

Deneme, sürücülerin aracı belirlenmiş teslim noktasına bırakıp otopark sürecinden ayrıldığı bir model üzerine kurulu. Aracın park alanına yerleştirilmesi ve geri çağrılması robotlar ile kiosk komutları üzerinden yönetiliyor.

Projeyi, Hyundai Motor, Hyundai Wia ve Hyundai E&C’nin yer aldığı konsorsiyum yürütüyor. Pilot saha, Seul’ün güneybatısındaki Siheung’da bulunan bir apartman kompleksinin yeraltı otoparkı olarak seçildi.

Siheung’da 53 araçlık deneme

Deneme alanı 53 araçlık bir kapasiteye sahip ve bu alan iki set Hyundai WIA park robotu tarafından işletilecek. Bu ölçek, sistemin günlük apartman otoparkı kullanımı içinde test edilmesine imkan veriyor.

Modelin temel farkı, sürücünün aracı park noktasına kadar götürmek zorunda kalmaması. Araç teslim edildikten sonra robotlar otomobilin altına giriyor, tekerlekleri kaldırıyor ve aracı hedeflenen konuma taşıyor.

Bu yapı, özellikle dar kolon aralıkları, düşük manevra payı ve yoğun araç sirkülasyonu bulunan kapalı otoparklarda deneniyor. Konsorsiyumun hedefi, fiziksel alanı büyütmeden aynı otoparka daha fazla araç sığdırılıp sığdırılamayacağını görmek.

110 milimetrelik robot tasarımı

Robotların kalınlığı 110 milimetre olarak veriliyor; bu ölçü, cihazların otomobillerin altına girebilmesi için kritik eşiklerden biri. Sistem, aracı çekmek yerine tekerleklerinden kaldırarak tamamını hareket ettiriyor.

Hyundai WIA robotları LiDAR sensörleriyle donatılmış durumda. Şirketlerin aktardığı teknik bilgiye göre robotlar 3.400 kilograma kadar ağırlığa sahip araçları otomatik şekilde park edebiliyor.

Sistemin hareket hızı saatte 4,3 kilometre olarak belirtiliyor. Bu hız, insan yürüyüş temposuna yakın bir operasyon profili anlamına geliyor ve yeraltı otoparkı gibi sınırlı alanlarda düşük hızlı hareketin tercih edildiğini gösteriyor.

Robotların her yöne hareket edebilmesi, geleneksel park manevralarındaki ileri geri dönüş ihtiyacını azaltıyor. Kapıların açılması gerekmediği için araçlar arasındaki boşluk da klasik park düzenine kıyasla daraltılabiliyor.

Kapasite hedefi ve sınırlar

Konsorsiyumun kapasite hedefi yüzde yirmi ile yüzde elli arasında artış olarak açıklanıyor. Bu aralık, otoparkın mevcut geometrisine, kolon düzenine, araç boyutlarına ve robotların aynı anda kaç aracı yönetebildiğine bağlı olarak değişebilir.

Dar alan kazanımı, yalnızca daha fazla araç yerleştirmekten ibaret değil. Eğer teslim ve geri çağırma süresi kullanıcılar için kabul edilebilir düzeyde kalırsa, sistem apartman yönetimleri ve ticari otopark işletmeleri için yeni bir yerleşim planı seçeneği oluşturabilir.

Güvenlik tarafındaki ana konu, robotların araçları, yayaları ve otopark içi engelleri aynı anda algılayabilmesi olacak. LiDAR sensörleri bu işlev için kullanılıyor, ancak pilot testin değeri sistemin gerçek otopark trafiğinde nasıl çalıştığını göstermesinde yatıyor.

Eğer Siheung testinde kapasite artışı hedef aralığın alt bandına yakın kalırsa, teknoloji daha çok alan sıkışıklığı yüksek projelerde niş bir çözüm olarak kalabilir. Artış yüzde elli’ye yaklaşır ve bekleme süreleri sınırlı kalırsa, Hyundai için robotik park sistemi bina teknolojileri ve otomotiv hizmetleri arasında yeni bir ticari alan açabilir.

Sektör açısından sonuç, otopark tasarımının araç merkezli manevradan robot merkezli yerleşime kayıp kaymayacağına bağlı. Küresel ölçekte etkisi doğrudan araç üretiminden çok, yoğun kentlerde mevcut gayrimenkulün daha verimli kullanılmasına ve yeni otopark inşaatı ihtiyacının nasıl hesaplanacağına uzanabilir.