باحثو “KinoGen” يسجلون الحفاظ على 90% من نقاط التلامس عبر 8 مهام روبوتية

أفاد باحثو مشروع "KinoGen" بالحفاظ على أكثر من 90% من نقاط التلامس المحددة عبر ثماني مهام للتحكم الحركي والتنقل للروبوتات الشبيهة بالبشر، وذلك في دراسة تمهيدية نُشرت على منصة "arXiv" في 14 أكتوبر.

وتكتسب هذه الدراسة التمهيدية أهمية نظراً لحاجة الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى حركات مرجعية قابلة للاستخدام قبل أن يتسنى تدريبها على نقل الأجسام أثناء المشي. وأوضح الباحثون أن "KinoGen" أدى أيضاً إلى تداخلات واختراقات أقل وانزلاق أقل للأقدام مقارنة بالنماذج المرجعية القائمة على الفيديو عبر المهام الثماني.

ويعد "KinoGen" إطار عمل لإنشاء مراجع قابلة للتخصيص للتحكم الحركي والتنقل للروبوتات الشبيهة بالبشر، وهو مصطلح في علم الروبوتات يعني التحرك عبر المكان أثناء التعامل مع الأجسام. وشارك في إعداد الورقة البحثية كل من تشي وو، ولولو زاو، وسانغهيون هان، وريشي ينو، وإيمي يانغ، ودينغتشي تشانغ، وتاو بانغ، وجيوغوانغ وانغ، وكوان فانغ.

وذكر المؤلفون أن "KinoGen" يستخدم نموذجاً مُدرباً مسبقاً لتوليد الفيديو، يعتمد على عروض معايرة للروبوت المستهدف والجسم في مهمة محاكاة. ثم يعيد بناء الحركة المرجعية عبر مطابقة نماذج الروبوت والجسم نفسها مع مقطع فيديو مُولّد من زاويتي رؤية، مما يحافظ على المخرجات ضمن نطاق تكوين الروبوت الخاص بدلاً من الاعتماد على بديل لجسم الإنسان.

وجاء في الورقة البحثية أنه يمكن للمستخدمين تعديل إطار رئيسي لتحديد الوضعية المستهدفة للجسم، ثم إعادة توليد الفيديو حول تلك الحالة والحصول على مرجع يستوفي الوضعية المحددة. وقال المؤلفون إن المراجع المخصصة حققت كل هدف محدد وأنتجت تداخلاً أقل بشكل ملحوظ مقارنة بطرق الاستكمال الداخلي المباشر.

ولا يزال هذا العمل في مرحلة البحث المبكرة؛ فالورقة المنشورة على "arXiv" هي دراسة تمهيدية لم تخضع بعد لمراجعة الأقران، ولا يقدم النص الأصلي بيانات عن الأداء التجاري، أو تكلفة التدريب، أو أحجام عينات تتجاوز المهام الثماني، أو مقارنة بالأنظمة الصناعية المنتشرة عملياً.

وأوضح المؤلفون أن سياسات التتبع المدربة على المراجع المولدة قد جرى تطبيقها على روبوت بشري من طراز "Unitree G1" مزود بأيدي ماهرة. وتتضمن الورقة البحثية رابطاً لصفحة المشروع الإلكترونية.

المصدر: دراسة تمهيدية على arXiv، 14 أكتوبر 2026